楊軍、王秋彬著，社會科學文獻出版社2006年8月出版。
本書從整體上分析了中國與朝鮮半島關系的發展演變過程及其特點，按照中國與朝鮮半島關系形态的演進順序，分為前國際體系、方國體系、郡縣體系、羁縻體系、宗藩朝貢體系、“平等”關系的确立與斷裂、冷戰期間泾渭分明的“一對二”關系、後冷戰時代中朝中韓關系的良性發展等8個大的曆史時期，每個時期作為獨立的一章進行論述，就每個時期重大的曆史與理論問題展開探讨。另外還有緒論和結語，緒論就學術界的研究進展以及作者的選題意圖作了交代；結語則探讨了在新的曆史時期，中國與朝鮮半島關系新形态的建構問題。全書共31.8萬字。
在研究思路上，該書把中國與朝鮮半島關系放到中國與朝鮮半島曆史發展變動的宏觀背景之中，理清朝鮮半島古代曆史發展的脈絡，确立各個時期中國與朝鮮半島關系的不同特點，并以此為出發點，去理解相關的曆史問題，以期得出更符合曆史事實、更具有說服力的結論。
本書的學術價值主要體現在以下幾個方面：
第一，根據朝鮮半島與中國自遠古就已經存在比較高水平互動，而其内部出現國家的時間卻相對較晚的曆史事實，該書在研究對象選擇上，主要是從研究中國與特定地區間關系的視角出發，來研究中國與朝鮮半島間的關系發展曆程，将“朝鮮半島”作為一個純粹的自然地理概念，從而避免了叙事過程中的諸多麻煩，也為中外關系史研究提供了新的視角。
第二，該書提出了一個相對新穎的中國與朝鮮半島關系史的曆史分期，并建立起一個較為完整的中國與朝鮮半島關系史闡釋框架，抛棄了過去中朝關系史研究中以中國或者朝鮮半島朝代變更為時間斷限的簡單做法，取而代之的是中國與朝鮮半島關系史發展過程的階段性變化作為縱向線索。而在橫向上，則兼顧了中國與朝鮮半島的互動。
第三，該書對中國與朝鮮半島關系發展階段性特征的歸納，成一家之言，也凸現了本書作為“論”的用意所在，同時使讀者便于從宏觀上把握中國與朝鮮半島關系的發展變化，避免在龐雜的曆史事件中迷失方向。
第四，該書對許多問題進行了學術創新，提出了新觀點，例如，朝鮮國家起源，宗藩朝貢體系等問題。
總之，本書既有曆史長鏡頭的描述，又對諸多問題進行了深入而精彩的分析，有助于加深讀者對中國與朝鮮半島關系的曆史與現實的了解與認知。
